センシング技術を用いた壁の崩落検知

様々なセンシング技術を用いて、壁の崩落を検知する方法を模索しています。
・音響分析による崩落検知
・3Dデータを用いた崩落検知（ステレオカメラ、レーザー）
・画像からの崩落検知（可視光、赤外線）